东南大学刘志远、蒋玮团队在自动驾驶出行对城市交通的影响研究方面取得新进展
发布时间：2026-10-01发布者：李震浏览量：10
【东大新闻网10月1日电】（通讯员 王泽林）日前，东南大学交通学院刘志远教授与电气工程学院蒋玮教授团队在《自然·可持续发展》（Nature Sustainability）发表题为《自动驾驶出租车的部署对城市能源和交通的影响》（“Urban energy and transport impacts of autonomous robotaxi deployment”）的研究论文。研究以自动驾驶网约车（Robotaxi）为对象，基于武汉等地的真实运营数据，考察自主智能系统与既有城市交通体系的交互关系，揭示其运行特征与能源效应，为自动驾驶出行的可持续部署提供实证依据。
城市交通是人类行为、技术系统与基础设施相互作用的复杂系统。Robotaxi的规模化部署，使自主智能系统直接参与城市出行服务与资源配置，形成出行者行为、车队决策与既有交通体系之间的多层次交互。人类出行选择与机器运营决策相互影响，并通过交通网络、服务供给与能源使用之间的关联，将局部运营行为转化为城市尺度的系统效应。如何揭示人类行为与机器决策共同作用下的城市运行机制，是自动驾驶规模化应用中的重要科学问题。城市空间差异、供需时空波动与基础设施约束进一步增加了这一问题的复杂性。
围绕上述问题，团队构建了“运营诊断—需求建模—车队优化”的实证分析框架。在需求侧，以运营路径复杂度指标表征Robotaxi运行面对的道路环境，将街道网络熵纳入需求模型，刻画路网结构与需求空间分布之间的关系。在供给侧，将行程序列组织建模为最小路径覆盖问题，并引入动态合乘等待约束，以兼顾拼单效率与乘客等待时间。作为具身智能进入公共空间的典型场景，该研究为观察机器如何嵌入人类社会提供了可量化的城市级案例。
东南大学交通学院博士研究生王泽林为论文第一作者，刘志远教授与蒋玮教授为共同通讯作者。东南大学为论文第一署名单位，第一作者及两位共同通讯作者均来自东南大学。该研究获国家自然科学基金青年科学基金项目（A类）、青年学生基础研究项目（博士研究生）等项目资助。
论文链接：https://doi.org/10.1038/s41893-026-01944-2
供稿：交通学院
（责任编辑：丛婕 审核：陈少鹏）